Паркур зародился вместе с первым человеком. В тех суровых условиях, нашим предкам приходилось подражать животным для того, чтобы выжить.
С течением времени появлялись все новые средсва, облегчившие передвижение, однако до индустриальной эпохи паркур все же продолжал стремительно развиваться в отдельных областях спорта, боя и выживания (олимпийский спорт, искусство ниндзя, передвижения аборигенов).